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机械手形式较多

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机械手形式较多

发布日期:2017-11-17 10:47 来源:http://www.lzhrobot.com 点击:

     重庆朗正科技有限公司2006年12月成立,是重庆首批留学人员创业的高科技企业。公司以机器人技术为核心,专业从事工业自动化系统及物流装备的研究、设计、制造、销售及咨询服务。

    经营范围涵盖航空航天、汽车、机械制造、食品、医药、烟草、日用品、化工等领域。公司崇尚健康自然的生活态度,坚持 “绿色环保、高质高效、科技创新”的经营理念,为客户提供从系统解决方案、设计开发、集成制造到安装调试、培训指导、技术咨询的全方位服务。

 一、直角坐标式机械手

    直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可以伸缩,左右和上下移动,按直角坐标形式x、y、z 3个方向的直线进行运动。其工作范围可以是1个直线运动、2个直线运动或是3个直线运动。如在x、y、z 3个直线运动方向上各具有A 、B、C 3个回转运动,即构成6个自由度。

二、圆柱坐标式机械手

    圆柱坐标式机械手是应用Z多的一种形式,它适用于搬运和测量工件。具有直观性好、结构简单、本体占用的空间较小的特点。其动作范围可分为:一个旋转运动,一个直线运动加一个不在直线运动所在平面内的旋转运动,两个直线运动加一个旋转运动。

三、球坐标式机械手

    球坐标式机械手是一种自由度较多、用途较广的机械手。球坐标式机械手的工作范围包括一个旋转运动、两个旋转运动、两个旋转运动加一个直线运动。

 四、关节式机械手

关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节,可实现多个自由度,动作比较灵活,适于在狭窄空间工作。


相关标签:上下料机械手

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